諧波減速器:讓機器人“關(guān)節(jié)”更靈活
什么是諧波減速器?所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器,與其他的減速器相比,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關(guān)節(jié),來調(diào)節(jié)機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。理由承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達(dá) i=70~500。體