隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣。工業(yè)機(jī)器人與人工相比具有重復(fù)定位精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點。目前在汽車制造業(yè)、航空航天等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

工業(yè)機(jī)器人的普及是提高企業(yè)市場競爭力，節(jié)約勞動力和制造成本的有效手段。因此，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景廣闊。

工業(yè)機(jī)器人軸承的種類：

1、薄壁等截面軸承

與普通軸承不同，等截面薄壁軸承橫截面大多為正方形，且尺寸被設(shè)計為固定值在同一個系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。

2、薄壁十字交叉滾子軸承

薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子間的相互磨擦，有效防止了摩擦力矩的增加。主要應(yīng)用于機(jī)器人手臂、肩部、腰部。

3.諧波減速器專用軸承

諧波減速器軸承主要由諧波發(fā)生器、柔輪、剛輪三個基本部件組成，有剛性軸承和柔性軸承。諧波減速器軸承通常應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、航空航天等行業(yè)，對諧波減速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，軸承具有高精度、高剛性以及復(fù)合承載能力。

機(jī)器人軸承的保養(yǎng)

1、機(jī)器人軸承在保養(yǎng)時，需要先把軸承放入汽油中進(jìn)行清洗，擦去軸承上的油泥、灰塵，如果軸承上有銹跡，要砂紙輕輕地擦拭，直到用手角觸摸沒有粗糙感為止。

2、接著用干布將清洗后的軸承擦干凈，然后放入防銹油中進(jìn)行浸泡，在這個過程中，為了確保軸承與防銹油完整地進(jìn)行接觸，需要保養(yǎng)者不斷轉(zhuǎn)動軸承，使得防銹油形成的油膜能夠準(zhǔn)確覆蓋在軸承的表面，達(dá)到防銹目的。

3、接下來用防銹油，黃油，需均勻地涂在軸承的表面，包括內(nèi)外圍、鋼球、保持架。并且是邊抹邊轉(zhuǎn)動軸承，使防銹油真正進(jìn)入軸承內(nèi)部，充分起到潤滑的作用。