RV減速器是通過輸入齒輪與正齒輪嚙合帶動曲柄軸旋轉，曲柄軸在轉動過程中帶動擺線輪旋轉，曲柄軸中間的2套保持組件起到支撐擺線輪的作用，曲柄軸兩端的圓錐滾子軸承起到支承曲柄的作用，在支承凸緣被固定的情況下，擺線輪通過與針齒的嚙合帶動減速器外殼轉動，在減速器外殼被固定的情況下，擺線輪通過與針齒嚙合帶動支承凸緣轉動。

機器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點：

1、節(jié)省安裝空間

交叉滾子軸承的內外環(huán)尺寸被小限度的小型化,特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等地方。

2、操作安裝簡化

被分割成兩部分的外環(huán)或者內環(huán),在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。

3、具有出色的旋轉精度

交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉扭矩的增加。

4、預承受較大的軸向和徑向負荷

因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

5、交叉滾子軸承能同時承受徑向和軸向載荷，所以它可以比多種組合的軸承結構要簡化很多。

6、由于高旋轉功效和低散熱量，潤滑油脂耗費小。

7、工業(yè)機器人軸承徑向和軸向尺寸都可以極限化，因此節(jié)約按照空間，可以使用在空間條件尺寸要求小的高精度、高剛性場合。

8、軸承可以很方便地裝配于主軸的各個方向，可以通過標準化和系列化實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，裝配使用比較方便。