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機(jī)器人軸承該怎么選擇!

2022-04-18 閱讀次數(shù):

機(jī)器人軸承就是一種用在工業(yè)機(jī)器人身上的軸承,一般是用作關(guān)節(jié)部位軸承來使用的,常用的機(jī)器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截面薄壁軸承兩種,這兩種軸承是機(jī)器人的關(guān)鍵性配套件之一,所以是有一定需求的,不管是哪種軸承機(jī)器人在使用的時(shí)候都是有很多注意事項(xiàng)的,今天就來跟大家說一說機(jī)器人軸承使用注意事項(xiàng)!



一、機(jī)器人軸承使用的選擇方法




  1、軸承型號(hào)的選擇



  軸承型號(hào)一般是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承受負(fù)荷對(duì)軸承進(jìn)行選擇。業(yè)務(wù)人員主要了解用戶的實(shí)際負(fù)荷是否與所選軸承相符合,如果軸承達(dá)不到使用要求,應(yīng)盡快建議客戶改選型號(hào),但除非特殊產(chǎn)品在選擇型號(hào)上一般不會(huì)有什么問題。



  2、軸承游隙的選擇



  用戶在購(gòu)買軸承時(shí)一般只會(huì)告知在什么型號(hào)、等級(jí),很少會(huì)對(duì)軸承的游隙提出要求,需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。



  3、油脂的選擇



油脂的選擇一般是根據(jù)軸承的轉(zhuǎn)速、耐溫情況、噪音要求及起動(dòng)力矩等方面進(jìn)行選擇。




  4、軸承密封型式的選擇



  密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種,接觸式密封防塵性能好但起動(dòng)力矩大,非接式密封起動(dòng)力矩小,但密封性能沒有接觸式好。



  二、機(jī)器人軸承使用注意的事項(xiàng)




  1、注意軸和軸承室公差的選擇與控制



  軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活,則表明軸的尺寸太大了,公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動(dòng)有明顯“沙沙”感,則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時(shí)也要控制好圓度,目前國(guó)內(nèi)很多廠家只對(duì)公差進(jìn)行控制,沒有對(duì)圓度進(jìn)行控制。



  2、注意軸承的裝配方式



  因?yàn)檩S承是高精度產(chǎn)品,如裝配不當(dāng)很容易對(duì)軸承溝道造成損傷,導(dǎo)致軸承損壞。軸承在裝配時(shí)應(yīng)有專用的模具,不能隨意敲打,在壓入軸時(shí)只能小圈受力,壓大圈時(shí)只能大圈受力。裝配時(shí)要求采用氣壓或液壓,在壓裝時(shí)上下模要外于水平狀態(tài),如有傾斜會(huì)導(dǎo)致軸承溝道因受力損壞,而使軸承產(chǎn)生導(dǎo)響。



  3、注意防止裝配異物



  軸承在裝到轉(zhuǎn)子上做動(dòng)平衡時(shí)很容易將動(dòng)平衡時(shí)產(chǎn)生的鐵屑進(jìn)入軸承內(nèi)部,因此我們是需要對(duì)裝軸承前做動(dòng)平衡的。有一些廠家為了裝配方便,裝配時(shí)在軸承室內(nèi)涂上一些油或油脂起潤(rùn)滑效果,但往往操作人員很難將量控制好,如果油或油脂在軸承室內(nèi)積留較多,在軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)很容易沿著軸進(jìn)入軸承內(nèi)部。軸承室是不需要涂油或油脂的,如非涂不可則要控制不得在軸承室內(nèi)有積留。



  4、注意預(yù)防漆銹



  因?yàn)榻^緣漆揮發(fā)出來的酸性物質(zhì)在一定的溫度、濕度下形成腐蝕性的物質(zhì),把軸承溝道腐蝕后導(dǎo)致軸承損壞。所以現(xiàn)在只能是選用好的絕緣漆,并在烘干后通風(fēng)一段時(shí)間后裝配使用。



5、注意保持軸承清潔



即使是眼睛看不到的小塵埃,也會(huì)給軸承帶來壞影響。所以,要保持周圍清潔,使塵埃不致侵入軸承,異物更加不行,一定要防止異物灰塵保持清潔。



  6、注意使用恰當(dāng)?shù)牟僮鞴ぞ?/p>

  不管是在安裝還是拆卸的過程中,我們都要必須使用恰當(dāng)?shù)墓ぞ?,避免以現(xiàn)有的工具代替,防止造成傷害。



  7、注意謹(jǐn)慎使用



  軸承是比較重要的部件,所以在使用的時(shí)候一定要小心,不要給予軸承強(qiáng)烈沖擊,會(huì)產(chǎn)生傷痕及壓痕,造成事故的發(fā)生。情況嚴(yán)重時(shí)會(huì)裂縫、斷裂,所以必須要注意。


以上就是機(jī)器人軸承使用注意事項(xiàng)以及選擇方法的全部?jī)?nèi)容,實(shí)際上機(jī)器人軸承在使用的時(shí)候還是要注意軸承的各個(gè)方面的,不管是裝配、清潔還是操作使用等都是十分重要的,這些使用環(huán)節(jié)我們一定要做好,這樣才會(huì)讓機(jī)器人軸承更好的運(yùn)行,從而正常的使用。

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