機器人軸承就是一種用在 工業(yè)機器人身上的軸承，一般是用作關(guān)節(jié) 部位軸承來使用的，常用的機器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截面薄壁軸承兩種，這兩種軸承是機器人的關(guān)鍵性配套件之一，所以是有一定需求的， 不管是哪種軸承機器人在使用的時候都是有很多注意事項，今天就來跟大家說一說機器人軸承使用注意事項。
一、機器人軸承使用的選擇方法
1、軸承型號的選擇
軸承型號一般是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承承受負(fù)荷對抽承進行選擇。業(yè)務(wù)人員主要了解用戶的實際負(fù)荷是否與所越和承相將格，如課結(jié)承達不到使用要求，應(yīng)盡快速議客戶改選型號，但除非特殊產(chǎn)品在選擇型號上一般不會有什么問題。
2、軸承游隙的選擇
用戶在購買鈾承時一般只會告知在什么型號等級，很少會對軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。
3、油脂的選擇
油脂的選擇一般是根據(jù)軸的特速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方面進行選擇。
4、軸承密封型式的選擇
密封件分為接觸式密封和非接觸式密封兩種，拖觸式密封防塵性能好但起動力大，非接觸式密封起動力矩小但密封性能沒有接觸式好。
機器人軸承
二、機器人軸承使用注意的事項
1、注意軸和軸承室公差的選擇與控制
軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活無阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時也要控制好圓度，目前國內(nèi)很多廠家只對公差進行控制，沒有對圓度進行控制。
2、注意軸承的裝配方式
因為軸承是高精度產(chǎn)品，如裝配不當(dāng)很容易對軸承溝道造成損傷，導(dǎo)致軸承損壞。軸承在裝配時應(yīng)有專用的模具，不能隨意敲打，在壓入軸時只能小圈受力，壓大圈時只能大圈受力。裝時要求采用氣壓或液壓，在壓裝時上下模要處于水平狀態(tài)，如有傾斜會導(dǎo)致軸承溝道因受力損壞，而使軸承產(chǎn)生導(dǎo)響。
3、注意防止裝配異物
軸承在裝到轉(zhuǎn)子上做動平衡時很容易將動平衡時產(chǎn)生的鐵屑進入軸承內(nèi)部，因此我們]是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為了裝配方便，裝時在軸承室內(nèi)涂上一些油或油脂起潤滑效果 ，但往往操作人員很難將童控制好，如果油或油脂在軸承室內(nèi)積留較多，在軸承轉(zhuǎn)動時很容易沿著軸進入軸承內(nèi)部。軸承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可則要控制不得在軸承室內(nèi)有積留。
4、注意預(yù)防漆銹
因為絕緣漆揮發(fā)出來的酸性物質(zhì)在一定的溫度 、濕度下形成腐蝕性的物質(zhì)，把軸承溝道腐蝕后導(dǎo)致軸承損壞。所以現(xiàn)在只能是選用好的絕緣漆，并在烘干后通風(fēng)-段時間后裝配使用。
5、注意保持軸承清潔
即使是眼睛看不到的小塵埃，也會給軸承帶來壞影響。所以要保持周圍清潔，使塵埃不致侵入軸承，異物更加不行，一-定要防止異物灰塵保持清潔。
6、注意使用恰當(dāng)?shù)牟僮鞴ぞ?br data-filtered="filtered"/>不管是在安裝還是拆卸的過程中，我們都要必須使用恰當(dāng)?shù)墓ぞ撸苊庖袁F(xiàn)有的工具代替，防止造成傷害。
7、注意謹(jǐn)慎使用
軸承是比較重要的部件，所以在使用的時候一定要小心， 不要給予軸承強烈沖擊，會產(chǎn)生傷痕及壓痕，造成事故的發(fā)生。情況嚴(yán)重時會裂縫、斷裂，所以必須要注意。
交叉滾子軸承和普通軸承相比有哪些優(yōu)勢？
交叉滾子軸承的滾動體一般采用圓柱或者圓錐滾子在單一滾道槽里邊呈十字交叉相互排列形式，滾子之間通過黃銅保持器或者工程塑料隔離塊間隔起來，從而具有較高的旋轉(zhuǎn)精度、較大的承載力、較小的外形尺寸及較高的旋轉(zhuǎn)速度和剛性，并且具有很廣泛的用途。
交叉滾子軸承被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺、精密測試轉(zhuǎn)臺、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡以及大型雷達天線等精密裝備中。以下是對軸承的優(yōu)勢的總結(jié)。
